近日，電氣與自動(dòng)化學(xué)院於鋒教授團(tuán)隊(duì)與香港城市大學(xué)劉春華教授團(tuán)隊(duì)共同研發(fā)出一種具有可變剛度和自校正機(jī)構(gòu)的便攜式平行彈性胯—膝關(guān)節(jié)助力外骨骼，南通大學(xué)為共同第一署名單位。該成果為康復(fù)醫(yī)療、搬運(yùn)助力及軍工載重等領(lǐng)域開辟了新的應(yīng)用前景，榮獲第五十屆日內(nèi)瓦國(guó)際發(fā)明展金獎(jiǎng)，贏得了國(guó)內(nèi)外專家的高度贊譽(yù)。

傳統(tǒng)下肢外骨骼系統(tǒng)因旋轉(zhuǎn)軸差異與關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化常導(dǎo)致與佩戴者間的關(guān)節(jié)錯(cuò)位，進(jìn)而影響佩戴舒適度、安全性及扭矩傳遞效率。同時(shí)，執(zhí)行器固定剛度限制了外骨骼的能量存儲(chǔ)與帶寬，難以適應(yīng)復(fù)雜多變的外部環(huán)境。針對(duì)這些難題，於鋒教授團(tuán)隊(duì)創(chuàng)新性地研發(fā)了這款新型可變剛度自校準(zhǔn)髖膝關(guān)節(jié)外骨骼系統(tǒng)，通過自校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)有效減少關(guān)節(jié)錯(cuò)位，實(shí)現(xiàn)自調(diào)節(jié)交互作用，而并聯(lián)變剛度機(jī)構(gòu)則能顯著抵消佩戴者大部分重力，大幅提升使用者的能量效率與輔助能力。

（於鋒）

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